一、结构组成部分

目前，一台成熟的喷丸机设备由八大机械系统和一套电气控制系统组成，能够用于复杂零件的表面喷丸强化或者清理。

1.1 八大机械系统

（1）喷丸室

喷丸室采用PEENTECH独有工艺技术，钢结构打造，喷丸室内整体贴有橡胶防护层，防止丸料溅射损伤，喷丸正射区在橡胶层外另外挂有锰钢护板，提高室体寿命。

（2）零件运动系统

针对零件的形状、尺寸大小及重量，零件运动系统根据上料方式分为移动台车式、工装吊挂输送式、机器人上料、人工上料等，及根据喷丸过程中零件运动方式分为行星转台式、摇篮式等。

（3）喷枪运动系统

现阶段喷枪运动系统主要分为：六轴机器人自动化；单轴机械手臂（Z轴行程可调节，喷嘴方向可调）；喷嘴固定式；手持喷枪式等等。

（4）丸料回收系统（弹丸回收系统）

丸料回收系统主要用于喷丸过程中对丸料进行回收及循环利用，防止丸料堆积影响喷丸效果。目前丸料回收系统主要包括风力回收（丸料颗粒较小），及螺旋+提升机结合式回收（回收效率高）。

（5）丸料分离系统

丸料分离系统用于对回收的丸料进行筛选，将不合格的丸料筛分出去，合格丸料进入料仓。通常，根据工艺需求，会在分选器、丸料陷阱等基础上，选配振动筛（或旁路振动筛）提高丸料过滤。

（6）丸料存储系统

丸料存储系统主要包括料仓，可配置自动加料系统，料位报警器等。

（7）喷丸发生系统

一般情况下，喷丸发生系统配置压力罐，用于喷丸强化；而喷丸清理通常不配置压力罐，使用气动喷砂。

（8）环保除尘系统

根据相应环保标准，除尘系统分为干式除尘器和湿式除尘器。一般情况下，对于铝镁合金等易燃易爆材料，会选择湿式除尘器（又称为“水除尘器”），并配置防爆装置。

1.2 一套电气控制系统

电气硬件部分，主要为电气柜；

电气软件部分，主要为电气操作界面，根据客户需求进行设置，主要分为“主机监控”，“喷丸监控”，“参数设置”，“参数库”，“维护提示”，“易损件提示”，“报警提示”及“技术支持”等。

二、丸料循环流程/喷丸工作原理

上图示例性地说明了丸料在喷丸机内的循环过程（即喷丸机的工作原理），该台喷丸机为恩太LEAP经典机型-翻转转台式喷丸机的结构，可见，丸料循环流程为：

（1）丸料撞击零件后，大部分直接掉落至喷丸室底部，而破碎的微小粉尘通过除尘风机吸入除尘器中；

（2）底部螺旋叶片将丸料推动至提升机（自动加料斗将丸料添加至螺旋构件中进行循环）；

（3）提升机加丸料提升至顶部分选器，而后进入振动筛；

（4）振动筛将过大和过小的丸料筛选进入废料斗，合格丸料进入料仓；

（5）料仓内丸料通过压力罐（喷丸发生系统）进入喷枪。

三、应用领域

喷丸机，目前应用领域涵盖：

（1）航空航天业，发动机部件（叶片+叶轮盘）、飞机结构件、飞机蒙皮喷丸成型、飞机起落架等；

（2）风电领域，风电齿轮等；

（3）汽车领域，发动机部件（曲轮轴+连杆+凸轮轴+气门弹簧）、变速箱部件（齿轮类）、悬挂部件（扭力梁+稳定杆+螺旋弹簧）、后桥齿轮箱等；

（4）船舶领域，壳体焊缝，发动机连杆、曲轴等；

（5）工程机械，挖机支重轮轮体、重型齿轮、阀体、缸体等；

（6）医疗与人体植入物；

（7）机器人领域，柔轮等。